【解説】
①地図読みとは、地図に表されている情報から現地の状況を理解することです。地図読みの思考には、「目の前にある地形を見て、該当する場所を地図上で探すこと（地図と地形との照合＝地図の後読み）」と「地図を見てどんな地形であるかをイメージすること（地図の先読み）」があります。
地図読みの力が付いてくると、地図の後読みの時間が減り先読みの時間が増える。イメージした地形が次々に現れると、地図との照合は単なる確認にすぎなくなり、視線は自然にルートの先へ先へと動いて先読みが続きます。

②ナビゲーションとは、現在地から目的地に確実に到達することです。ナビゲーションの地図読みとは、チェックポイントで「現在地の把握」「プランニング」「ルート維持」のサイクルを回し地図の先読みを行い、目的地に確実に到達することです。ナビゲーションの地図読みの力を付けると、道間違えを最小限に防ぎ、道迷いの防止（道迷いをかぎりなくゼロにすること）ができ、より安全な山歩きができ、また達成感や充実感が得られ喜びが湧き上がり、山歩きが楽しくなります。

③ルートファインディングとは、踏み跡も薄く分かりにくい、地図からは読み取れない現場（障害がありルートがわかりにくいとか、踏み跡が広がっているなど）の情報を使って、自分の冷静な判断力によってルートを見つけ出し選んで進むことです。
「激薮」では、密集が濃く視界が遮られ地形を見ることができなくなるため、「現在地の把握」もままならず「ルート維持」も難しく「ナビゲーションの地図読み」は困難となり、「ルートファインディング」で現場の情報から冷静な判断力によってルートを選び、障害を避けているうちに目的地から大きく外れてもルートを修正できるような「プランニング」が重要となります。
「激薮」を脱出し「スカ薮」になり、密集が薄く視界が利いてくれば地形を見ることができるようになるので、「現在地の把握」「ルート維持」「プランニング」のサイクルを回し地図の先読みをすると、「ナビゲーションの地図読み」ができるようになります。

【参考図書】
平塚晶人：登山技術書③山岳地形と読図、山と渓谷社　村越真、宮内佐季子：山岳地図の読み方・使い方、枻（えい）出版社

【解説】
①GPSによるナビゲーションは、地図読みが必要です。GPS液晶パネルに表示された地図が表示されるので「現在地の把握」ができますが、ルート誘導機能がなく、GPS液晶パネルに表示された地図は狭い範囲しか見られないため、「ルート維持」「プランニング」がしにくく、「ルート維持」「プランニング」を行うためには地図読みを併用します。

②現在地を測定するためには、最低人工衛星4個以上の電波を捕捉する必要があるので、上空が開けていない深い森林や谷などでは位置精度が悪くなり、測位できないかまたは測位できても大きな誤差を生じます。GPS液晶パネルの地形図に表示したポジションアイコン（三角形）を囲む円の大きさで位置精度を確認し、円が大きければ位置精度が不正確、円が見えなくなるか小さくなれば正確であると判断します。良好であれば約10m未満の誤差で測定できます。

③止まっている時には正しい移動方向を示さないので、5mほど移動して確認する必要があります。